2026 年机器人代码
我们 2026 年机器人的代码，它在文图拉地区赛上获得了创造力奖。
代码
我们的代码
我们写的所有代码都在 GitHub 上开源。选择一个项目，看看它做什么、怎么运行。
15 个项目
2025 年机器人代码
我们 2025 年 Reefscape 赛季机器人的代码。
2024 年机器人代码（Eclipse）
Eclipse 的代码，它是我们 2024 年 Crescendo 赛季的机器人，在洛杉矶分站赛上获得了卓越工程奖。
2023 年机器人代码（Nova）
Nova 的代码，它是我们 2023 年 Charged Up 赛季的机器人，有一条高高的链条驱动机械臂，用来拾取和放置比赛道具。
2022 年机器人代码（Eve）
Eve 的代码，它是我们 2021-22 年 Rapid React 赛季的机器人，用滚轮把球从地上捡起来。
2022 年基于命令的机器人代码
我们 2021-22 赛季 Rapid React 代码的基于命令版本（仓库名称早于赛季变更）。
2020 年机器人代码（shuttle）
我们 2020 赛季的代码。
TapeContour：视觉胶带检测
2019 年的 GRIP 和 OpenCV 流水线，用于在相机图像中找出反光视觉胶带。
FRC 系统图生成器
一个 Python 工具，可为常见的 FRC 机器人部件生成接线图。
本网站
team1661.com 的源代码，也就是你现在所在的网站。
团队文档网站
team1661.com/docs 的源代码，也就是我们的文档网站。
驾驶员仪表盘（2024）
我们对 FRCDashboard 的分叉（fork）：一个用 Web 技术构建的 Electron 应用，在驾驶站显示机器人数据和控制项。
驾驶员仪表盘（2022）
我们 FRCDashboard 分叉的 2022 版本：一个在驾驶站显示机器人数据和控制项的 Electron 应用。
Swerve 模板分叉
分叉我们保留下来作参考的 swerve 底盘模板的分叉。
旧版网站（已归档）
已归档球队网站的早期版本，使用 Gatsby 和 Netlify CMS 构建。
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我们的 GitHub 组织是 Robotics1661。部分私有仓库未在此列出。