Código del robot 2026
Código de nuestro robot de 2026, que ganó el Premio a la Creatividad en el evento del Distrito de Ventura.
Código
Nuestro código
Todo lo que escribimos es de código abierto en GitHub. Elige un proyecto para ver qué hace y cómo ejecutarlo.
15 proyectos
Código del robot 2025
Código de nuestro robot Reefscape de 2025.
Código del robot 2024 (Eclipse)
Código de Eclipse, nuestro robot Crescendo de 2024, que ganó el Premio a la Excelencia en Ingeniería en el Regional de Los Ángeles.
Código del robot 2023 (Nova)
Código de Nova, nuestro robot Charged Up de 2023, que tiene un brazo alto accionado por cadena para recoger y colocar piezas del juego.
Código del robot 2022 (Eve)
Código de Eve, nuestro robot Rapid React de 2021-22, que recoge pelotas del suelo con rodillos.
Código del robot 2022 basado en comandos
Una versión basada en comandos de nuestro código de Rapid React de la temporada 2021-22 (el nombre del repositorio es anterior al cambio de temporada).
Código del robot 2020 (shuttle)
Código de nuestra temporada 2020.
TapeContour: detección de cinta de visión
Un pipeline de GRIP y OpenCV de 2019 que encuentra cinta reflectante de visión en la imagen de una cámara.
Generador de diagramas de sistemas FRC
Una herramienta en Python que genera diagramas de cableado para componentes comunes de robots FRC.
Este sitio web
El código fuente de team1661.com, el sitio en el que estás.
Sitio de documentación del equipo
El código fuente de team1661.com/docs, nuestro sitio de documentación.
Panel del conductor (2024)
Nuestra bifurcación (fork) de FRCDashboard, una aplicación Electron hecha con tecnologías web que muestra datos y controles del robot en la estación del conductor.
Panel del conductor (2022)
La versión de 2022 de nuestro fork de FRCDashboard: una aplicación Electron que muestra datos y controles del robot en la estación del conductor.
Fork de plantilla swerve
ForkUn fork de una plantilla de tracción swerve que conservamos como referencia.
Sitio web anterior (archivado)
ArchivadoUna versión anterior del sitio web del equipo, hecha con Gatsby y Netlify CMS.
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