机器人

机器人

我们近期的参赛机器人,按时间从新到旧排列。

我们每年都制造一台新机器人,夏天开始为春季比赛做准备。这些是最近的几台,从新到旧。每台的代码都在 GitHub 上。

2026 年照片即将上线

2026 · REBUILT

2026 年机器人

这台机器人在文图拉地区赛上获得了创造力奖。它的代码用 Python(RobotPy)编写,而不是我们以前用的 Java。它配备 swerve 舵轮底盘、飞轮发射器,以及用来瞄准目标的 Limelight 视觉系统。

  • 创造力奖
  • Swerve 舵轮底盘
  • 飞轮发射器
  • Limelight
2025 年照片即将上线

2025 · REEFSCAPE

2025 年机器人

为 Reefscape 赛季而造。升降机和腕部机构让它能把珊瑚(coral)放到不同高度,攀爬机构负责比赛末段。它采用 swerve 底盘,Limelight 摄像头帮助它自动驶近并对准珊瑚礁。

  • 升降机
  • 腕部机构
  • 珊瑚吸取机构
  • 攀爬机构
  • Limelight
2024 年机器人,Eclipse

2024 · CRESCENDO

Eclipse

Eclipse,在我们的维修区。你可以在聚碳酸酯面板上看到我们赞助商的标志。橙色滚轮把比赛道具吸入进料机构。它让我们在洛杉矶分站赛上获得了卓越工程奖。

  • 滚轮进料机构
  • 赞助商面板
  • 卓越工程奖
2023 年机器人,Nova

2023 · CHARGED UP

Nova

Nova 有一条高高的链条驱动机械臂,用来拾取和放置锥桶。顶部的橙色灯让驾驶团队在场地另一端也能看到它的状态。

  • 机械臂
  • 锥桶处理
  • Dean’s List 入围年
2022 年机器人,Eve

2022 · RAPID REACT

Eve

Eve 用滚轮把球从地上捡起来。车架上有 LED 灯带和透明的聚碳酸酯面板,所以内部结构一览无余。

  • 滚轮进料机构
  • LED 灯带
  • 聚碳酸酯

我们的流程

我们如何制造机器人

  1. 01

    规划

    研究新赛季的比赛规则,然后确定机器人应该擅长什么。

  2. 02

    设计

    在切割任何真正的零件之前,先做 CAD 和原型。

  3. 03

    制造

    在机器人教室里完成加工、装配和接线。

  4. 04

    编程

    自动阶段和驾驶员控制。代码在 GitHub 上。

  5. 05

    参加比赛

    修好比赛之间坏掉的东西,然后再上场。

想加入我们吗?

如果你就读于 Buckley,放学后来机器人教室看看吧。我们会为你找到可以参与的工作。